A mediados del siglo XVII en la aldea de Chenjiagou (陳家溝), apareció un nuevo estilo de boxeo. De acuerdo a la tradición de la familia Chen, este estilo fue desarrollado por el general Chen Wangting (陈王庭, 1600−1680) sobre la base de sus conocimientos de las artes marciales de la época. Lo cierto es que desde esa época el estilo primeramente fue desarrollado y transmitido como secreto familiar de la familia Chen. En la primera mitad del siglo XIX, el tai chi chuan de la familia Chen fue transmitido por primera vez a un extraño. Chen Changxing (陳長興) aceptó a Yang Luchan (楊露禪), como alumno en el círculo interno de la familia. Yang Luchan desarrolló ulteriormente lo aprendido, transformándose así en el fundador del estilo Yang. Algo más tarde, Chen Qinping (陳清苹), también fuera de la familia le enseñó a Wu Yuxiang (武禹襄, 1812-1880) fundador del estilo Wu/Hao.
En la República Popular China se resumieron en 1956, por parte de las autoridades oficiales, las distintas artes marciales chinas bajo el concepto de «Wushu Moderno», entre ellas también el tai chi chuan. Se diseñó la Forma Pekín, una forma de 24 pasos basada en el estilo Yang, la que fue elevada a la categoría de tai chi chuan «oficial», es decir, que podía ser utilizada en competiciones. Las formas tradicionales fueron reprimidas y sólo podían continuar difundiéndose en círculos privados. Sobre la base de la orma 24, se desarrolló en 1976 la forma 48 combinada, que posee elementos de las cinco familias, en 1989 surgió la forma con 42. Desde 1999 existe además en el estilo Yang una forma compuesta por 16 y otra por 10 pasos simplificada, con el espíritu de mejorar la salud de la población y difundir su arte.
